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Ⅰ
题目:基于单片机的智能电动车设计
Ⅱ
基于AT89S52单片机的智能电动车设计
摘 要
我们组创作了一辆有许多能力的单片机小车。工作主要由两台电机驱动,通过各种传感装置采集各种信息,at89s52单片机被传到主控部分,对数据资料进行加工后采取相关的行动,来实现了自我的遥控。本电动车具有超声波自动避障能力;能够发声散光;算出所走的路程并显示出所走路程和时间;能够驱动到点光源的地方的趋光功能;能够顺着路面的深色条纹胶带路线行走的寻迹能力等一些功能。电机的驱动用的是高压大电流四通道驱动集成模块L298N。趋光部分通过三个光敏二极管采集光源信号,再经专用电路处理后转换成数字信号,送单片机处理判断
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