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本实用新型公开了一种头部活动装置，包括头部活动机构和颈部活动机构，所述头部活动机构用于控制头部上下转动，所述颈部活动机构用于控制头部水平转动；所述头部活动机构包括第一轴承转动组件及第一电机，所述第一轴承转动组件包括第一轴承固定件及第一轴承内环，所述第一电机包括第一电机支架及第一转子；所述颈部活动机构包括传动组件及第二电机，所述第二电机包括第二电机支架及第二转子。本实用新型还公开了一种机器人。本实用新型头部活动装置能够高效控制机器人头部进行上下、左右转动，实现高效仿真效果，旋转灵活；另外，头部与躯
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209936921 U
(45)授权公告日
2020.01.14
(21)申请号 20192
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