GA_T 1411.4-2017警用无人驾驶航空器系统 第4部分：固定翼无人驾驶航空器系统.pdf

A 94ICS 49.020GA中华人民共和国公共安全行业标准GA/T 1411.4—2017警用无人驾驶航空器系统第4部分：固定翼无人驾驶航空器系统Policeunmannedaircraftsystems-Part 4:Fixed-wing unmanned aircraft system2017-08-27发布2017-08-27实施中华人民共和国公安部发布 GA/T 1411.4—2017前 言GA/T1411(署用无人驾驶航空器系统》分为以下部分，第1部分：通用技术要求；一第2部分，无人直升机系统第3部分：多旋翼无人驾驶航空器系统；第4部分：定翼尤人驾驶航空器系统；++++++本部分为GA/T1411的第4部分。本部分按照CB/T1.1—2009给出的规则起草。本部分由公安部装备财务局提出，本部分由全国警用装备标准化技术委员会（SAC/TC561)归口。本部分起草单位：公安部装备财务局、公安部警用航空管理办公室、公安部第一研究所、中国航天科技集团公司第九研究院无人机系统工程研究所、公安部特种警用装备质量监督检验中心、深圳一电航空技术有限公司、国鹰航空科技有限公司、广州长天航空科技有限公司、深圳中翼特种装备制造有限公司。本部分主要起草人：石光明、胡建亭、孙非、张国勇、张志江、张显志、孙志坚、梁明亮、许旭、本部分于2017年08月首次发布。I GA/T 1411.420176.1.3指示灯检验目测检查固定翼无人机的左侧右侧机尾方向指示灯和控制站上指示灯开关，判定结果是否符合5.1.3的要求。6.1.4标识检验日测检查固定翼无人机的标识，判定结果是否符合5.1.4的要求。6.2固定翼无人机检验6.2.1有效载荷系数检验用标准衡器衡量固定翼无人机的有效载荷重量、最大起飞重量，根据有效载荷系数等于有效载荷/量大起飞重量，计算有效载荷系数，判定结果是否符合5.2.1的要求。6.2.2速度检验最大平飞速度检验在标准飞行工况下，监测飞行空域内地表至高空水平和垂直风速，并记录风向角，通过控制站规划或手动遵控轻方式控制固定翼无人机起飞至指定离地高度，在此飞行高度上，预设某一长度大于或等于1000m的航段，固定费无人机进行水平直线加遗飞行至稳定状态，用飞行轨迹检测仪器记录固定费无人机往返飞行此航段的航迹和时间，根据式(1)计算往返平飞速度，最人平飞速度为往返平飞速度的平均值，判定绪果是否得合5.2.2的要求，往返平飞速度按式(1)计算：V=L X 3.6/t....(1 )式中，V——平飞速度，单位为T米每小时(km/h)；！一—加速飞行至稳定状态后飞过预设航段所用时间，单位为移(s)：L—加速飞行至稳定状态后飞过预设航段的距离，单位为米(m)。航速度检验在标准飞行工况下，监测飞行空域内地表至高空水罩和垂直风速，并记录风向角，通过控制站规划或手动漫控方式控制固定其无人机起飞至指定离地高度，在此飞行高度上固定翼无人机进行往返巡航飞行，用飞行轨速检测仪器记录固周定翼无人机飞行航通和飞行时间，遇航速虚为往返巡航飞行速度的平均值，判定结果是否符合5.2.2的要求，最小平飞速度检验在标准飞行工况下，监测飞行空域内地表至高空水平和垂直风速，并记录风向角，通过控制站规划或手动通控方式控制固定翼无人机起飞全指定高地高度，在此飞行高度上固定翼无人机以最小稳定平飞速度往返飞行，用飞行轨迹检测仪器测量此时飞行航迹和飞行时间，最小平飞速度为往返平飞速度的平均值，判定结果是否符合5.2.2的要求。6.2.3实用升限检验在标准飞行工况下，监测飞行空域内地表水平和垂直风速，并记录风向角，通过控制站规划或事动通控方式控制固定翼无人机鹿升至指定飞行海拔高度，固定翼无人机按规划航迹保持平飞大于或等于3m，系统工作正常，并能安全返航看陆，使用飞行轨逐稳额仪器记求固定翼无人机平飞海拨高度数 GA/T 1411.4—2017据，判定结果是否符合5.2.3的要求。6.2.4实际使用高度检验在标准飞行工况下，监测飞行空域内地表水平和垂直风速，并记录风向角，通过控制站规划或手动遥控方式控制固定置无人机触升至措定相对地丽高度，固定富无人机按照规划航该保持平飞大于或等于3min，全系统工作稳定、遥控遇测和图像传输正常，使用飞行轨检测仪器测量固定翼无人机平飞相对地面高度效帮，判定结果是否符合5.2.4的要求。6.2.5最大续航时间检验在标准飞行工况下，监测飞行空域内地表至高水平和年首风速，并记录风间角，通过控制站规划或手动遥控方式控制固定翼无人机起飞至指定相对地面高度，在此飞行高度上固定翼无人机在满动力条件下，以单位时间能耗最小对应的速度水平连续飞行。使用秒表分别记录固定翼无人机起飞时间和发动机停车(电机停转)之间的间隔时闻，判定结果是合符合5.2.5的要求，6.2.6飞行姿恋平稳度检