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一种头部活动机构及机器人.pdfVIP

一种头部活动机构及机器人.pdf

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    本实用新型公开了一种头部活动机构，包括第一轴承转动组件及电机，所述第一轴承转动组件包括第一轴承固定件及第一轴承内环，所述电机包括电机支架及转子；所述电机支架设置成与颈部固定连接，所述第一轴承固定件设置成与头部固定连接，所述转子与第一轴承固定件固定连接。本实用新型头部活动机构应用于机器人时，通过设置第一轴承转动组件及电机，高效控制机器人头部进行上下转动，实现高效仿真效果，旋转灵活，也方便进行安装以及维修拆卸。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209936905 U (45)授权公告日 2020.01.14 (21)申请号 20192

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