一维工作台设计说明书.pdfVIP

电子精密机械设计课程设计 一维伺服移动工作台设计说明书 （仅供参考) 目 录 课程设计任务 2 设计任务介绍 2 设计内容 2 一、分析工作条件和设计要求 3 二、电机 选型 3 三、滚珠丝杠的选型 4 四、联轴器的选型 9 五、转矩讨论 10 六、电机的校核 12 七、联轴器校核 13 八、导轨选型 13 九、轴承的校核 14 十、轴承的校核 18 十一、系统谐振频率计算 18 十二、光栅的选型 19 附录 20 1 课程设计任务 一、 设计任务介绍: 一维伺服移动工作台整体结构 为完成一维伺服移动工作台的设计，需设计的机械系统包括：伺服电机、 减速器、联轴器、滚珠丝杠、直线导轨、光栅传感器等。 设计内容 一维工作台整体结构： 2 一维工作台整体结构 由于工件重量(100N），工作台轴向载荷 （300N)均很小，初选不考虑减速器。 一、分析工作条件和设计要求 给定参数: 工作台承重载荷: =100N, 工作台轴向载荷: =300N ， 工作台最大移动速度： =0。5m/s, 有效行程:S=900 mm ， 加速时间常数：t=0.1s, 加速度：a= = =5m/ ， 重力加速度 g=9 。8N/kg. 1. 工作台设计尺寸为：400 ×200 ×20mm，选用2A11， 根据结构设计，工作台质量： = kg, ∴载荷 = + g=100+56.99=156.99N ， ∴根据经验，暂定采用双导轨 4 滑块，滑块质量为 0.4kg 。 二、电机选型 整体质量 M= + + =100÷9。8+ +1。113=17.13kg, a. 摩擦力 ，滚动导轨摩擦系数μ∈[0。003 ，0 。005］,取 μ=0.005； =Mg μ=17。13×9。8×0。005=0。84N ， b. 惯性力 =M =17.13× =85.665N， 最大轴向力 = + + =0。84+85.665+300=386。505N, 最大功率 = =386。505N×0.5=193。25W, 3 查机械设计手册 P579 ：取 ， , , 取安全系数为 2 电机所需功率 , 选择电机，见松下电机手册 P57： AC200 V 用，额定转速 3000r/4500 额定转矩为2 。4N m 转子转动惯量 , 惯量比为20 倍以下 三、滚珠丝杠的选型： 运动方向：水平, 运送质量： ,