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本实用新型涉及一种数控剑带装置，包括剑带轮、圆形阵列在剑带轮正面上的定轴A、设在定轴A上的轴承A、设在剑带轮背面中心处的伺服电机、设在伺服电机输出轴上的摆臂、一端固定在摆臂上的柔性剑杆带和设在剑带轮上的导向槽，性剑杆带的另一端穿过导向槽。传动装置包括固定在剑带轮背面的支架、与剑带轮转动连接的转轴、设在转轴上的从动齿轮和设在伺服电机输出轴上的主动齿轮。换向装置包括对称设在支架上的转轴、设在转轴上的换向齿轮与换向半齿轮和设在剑带轮背面上的齿条。本实用新型具有运行稳定，使用寿命长的技术效果。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209941207 U
(45)授权公告日
2020.01.14
(21)申请号 20192
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