一种移动机器人及物料扫描系统.pdfVIP

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本实用新型涉及一种移动机器人及物料扫描系统,移动机器人包括AGV小车、工业机器人、夹紧装置、相机支架和相机,工业机器人的底部固定在AGV小车的顶部,工业机器人的末端固定有夹紧装置,夹紧装置位于相机的拍摄范围内;相机支架的一端固定在AGV小车顶部且另一端固定有相机,工业机器人和相机分别与AGV小车电连接。本实用新型提供的移动机器人及物料扫描系统,通过在AGV小车的顶部简单化固定工业机器人、夹紧装置、相机支架和相机,既提高了AGV小车的集成度,也提高了工业机器人、夹紧装置、相机支架和相机的灵活性和稳

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209936896 U (45)授权公告日 2020.01.14 (21)申请号 20192

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