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本实用新型涉及一种移动机器人及物料扫描系统，移动机器人包括AGV小车、工业机器人、夹紧装置、相机支架和相机，工业机器人的底部固定在AGV小车的顶部，工业机器人的末端固定有夹紧装置，夹紧装置位于相机的拍摄范围内；相机支架的一端固定在AGV小车顶部且另一端固定有相机，工业机器人和相机分别与AGV小车电连接。本实用新型提供的移动机器人及物料扫描系统，通过在AGV小车的顶部简单化固定工业机器人、夹紧装置、相机支架和相机，既提高了AGV小车的集成度，也提高了工业机器人、夹紧装置、相机支架和相机的灵活性和稳
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209936896 U
(45)授权公告日
2020.01.14
(21)申请号 20192
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