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本实用新型提供一种油电混动无人机,包括机架,在机架上设有螺旋桨、油箱、发动机和控制系统,螺旋桨设置的电机轴位于同一圆周上,油箱位于圆周的圆心上。机架包括水平且并列固定连接的主框架和副框架,螺旋桨均通过机臂与主框架固定连接,油箱和发动机均位于副框架上,发动机与主框架分别位于油箱的两侧。将大重量的油箱设置在电机轴所在圆周的圆心处,使得无人机整体重心靠近电机轴所在圆周面且靠近该圆周的圆心,无人机转向摆动时,重心的摆矩小且摆动惯量小,致使无人机转向动作敏捷,控制稳定方便;另外,由于油箱位于电机轴所在圆周
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209938970 U
(45)授权公告日
2020.01.14
(21)申请号 20192
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