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工业机器人系统应用工程师试卷九 一、填空题（每道题1分） 对比较而言，数控加工（机器人）更合适学校。 数控加工过程中，工业机器人运动控制精度一般为（0.1mm），数控机床运动控制精度可达（0.001mm）。 数控加工工作站中I/O通信连接的外面设备包含除尘器、（变频器）、蜂鸣警报器和（安全光栅）。 常用的离线编程软件有Robotmaster、（RobotStudio）、（Robotworks）和（RobotArt）。 RobotArt离线编程软件中，生成轨迹并调整轨迹姿态后，单击机器人编写中的（仿真）图标，可以进行机器人运动仿真。 机器人运动学中存在运动学（正问题）和运动学（逆问题）两类基本问题。 7.径向浮动工具是工业机器人实现去毛刺加工的（尾端执行器）。 在手动操作模式下，ABB机器人有三种动作模式（单轴运动），（线性运动）和（重定位运动）。 9. 工业机器人自动装置鼠标工作站系统由机器人本体、 （尾端执行器）、（装置平台）、 气动控制部分和鼠标构成。 10. 工业机器人自动装置工作站是经过对（数字 I/O信号）进行相关定义来实现对设备 的控制。 ABB机器人RAPID程序是由（程序模块）与（系统模块）构成。 12.点焊机器人焊钳按外形结构区分，可分为（C型）焊钳和X型焊钳。 焊接缺点归纳起来可分为（面积性）缺点和（体积性）缺点两大类。 可以进行机器人的手动操控、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置是机器人（示教器）。 RobotArt软件中将创立好的工件模型保存到（软件工件）目录下，这样在导入工件时，就可以直接导入到软件中。 16.在RobotStudio中假如未指定其他工作对象，目标点将与默认的工件坐标系 （Wobj0）关系，一直与机器人的基座保持一致。 在RobotStudio离线编程软件中，（基本）功能选项卡，包含搭建工作站、创立系统、编程路径和摆放物体所需的控件。 18. 与真实的机器人相同，在 RobotStudio中工业机器人运动轨迹也是经过（ RAPID） 程序指令进行控制的。 19. 工业机器人的主要性能参数有自由度、 （定位）和（重复定位）精度、工作范围、 最大（工作速度）和承载能力。 机器人（示教）时，机器人控制器即逐点进行运动学正解运算。 多工位换接装置可以有（棱锥型）和（棱柱型）两种形式。 轻型产品的码垛，选择（单区型）夹板式夹具。 工业机器人自动装置工作站进行自动装置鼠标的任务时，使用的机器人尾端执行器工拥有（夹手）、（吸盘）、（橡胶块）。 24. 去毛刺工作站的浮动加工工具一般有（ 径向浮动工具）和（轴向浮动工具 ）两 种。 25. 去毛刺工作站机器人控制柜配置的通信 I/O模块型号平时是（ DSQC652）。 二、选择题（每道题1分） （A）主要用于经济型数控机床的进给驱动。 步进电动机 直流伺服电动机 交流伺服电动机 D．直流进给伺服电动机 2. 制造较高精度、切削刃形状复杂并用于切削钢材的刀具其资料采纳（ B）。 A碳素合金 B高速工具钢 C硬质合金 D立方氮化硼 3. 在工业机器人数控加工工作站中，总控平台以（ A）为控制枢纽，经过对继电器 元件的控制来实现对电主轴、水冷机、除尘装置、工装夹具的自动化控制。 A机器人B电脑设备C电气元件D外面刀具 4.RobotArt 经过（D  离线编程软件中，当所需要生成的轨迹为简单的单个平面的外环边时，）种类来确立轨迹。  可以 沿一个面的一条边 一个面的一个环 曲线特色 一个面的外环 5.把必定比率的工件和磨料放在滚筒中， 利用磨削，从而去除毛刺的方法是（B ）。 A化学去毛刺 B振动滚磨去毛刺 C电解去毛刺 D发射法去毛刺 6.ABBIRC5控制系统的前一个控制系统版本是（ C ）. AS3 BS4C C S4CPlus D S5 7.ABB机器人在哪一种状态下没法编写程序？ （ D ） A自动 B手动限速 C手动全速 DAC 8.ABB机器人在编程时使用功能 OFFS时，TCP是依照（ C ）方向挪动的。 A大地坐标 B工具坐标 C工件坐标 D基坐标 9.（C）在目前的多轴工学机器人中是最简单的，应用的数目最多的。 直角坐标型自动装置机器人 垂直串通关节型自动装置机器人 水平串通关节型自动装置机器人 并联关节型自动装置机器人 10.只有实现了加工过程自动化，而且有（D）能力的设备，才能称为自动化加工 设备。 A.自动检测 B.自动装置 C.自动监控 D.自动装卸 11.在ABB机器人示教器中哪个窗口可以定义机器人的输入输出信号？（ C ） A程序编写器 B输入输出 C控制面板 D系统信息 12.平时所说的焊接机器人主要指的是（ B ）。 1）点焊机器人； 2）弧焊机器人； 3）等离子焊接机器人； 4）激光焊机器人 A1）2） B1）