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第二章
旋转质量陀螺仪及其力学分析
0181014
§2.1旋转质量陀螺仪的一般原理
自由陀螺仪的基本特性
简化模型
(1)转子绕自转轴訇速自转;
(2)自鞭角动量远大于非自鞭
角速度产生的角动量;
(3)转子的质心与支永框粱的
中心量合;
(4)陀螺系統的各个部件都是B
剛性的。
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§2.1旋转质量陀螺仪的一般原理
自由陀螺仪的基本特性
简化模型
H=J2,i+J、、j+J_k
H≈J9k=B
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自由陀螺仪的基本特性
简化横型
dH
M
+0×H=M
dh
=0→0×H=M
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自由陀螺仪的基本特性
O
M
0‖H|M
Ho
HOx I
M
M
Ho =M
H
Ho= M
H
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自由陀螺仪的基本特性
1.自由陀螺仪的进动性
( Spin Precession)
陀螺转子轴在外
力矩作用下,绕
与外力矩相垂直
的方向的转动运
动,称为陀螺的
“进动运动”。
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自由陀螺仪的基本特性
1.自由陀螺仪的进动性( Spin precession)
遗动角速度事
M
x陀螺角动量
陀爆动方向
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自由陀螺仪的基本特性
1.自由陀螺仪的进动性( Spin precession)
外环轴
外环轴
斜环
外环
白转轴
内环轴
内环轴
内环
转子
转子
内环
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自由陀螺仪的基本特性
1.自由陀螺仪的进动性( Spin Precession)
织女星
北极星
Pr
Kochab y
/
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The path of the precession of the Earths rotation axi
It takes 26,000 years to com plete a full 3
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