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单容水箱建模及PLC液位最优控制.docxVIP

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PAGE 20 单容水箱建模及PLC液位最优控制 摘 要 液位是过程控制领域一个非常重要的物理量。实际过程中对液位需要进行控制随处可见。本文优先研究一类通用的液位被控对象单容水箱的阶跃响应特性,分别使用实验建模法和机理建模法对所讨论的实际对象进行数学模型建立。 在实验建模法中,本文通过预观测单容水箱对阶跃恒值输入进水流量下水箱内液位的响应情况假定一个模型结构,然后针对不同的出水阀开度下的水箱液位进行计算机定时采样,通过作图法获取模型的未知参数。在机理建模法中,本文通过对水箱形状、底面积、单位时间内进出水箱的物料体积平衡、物理知识中水柱的深度压强理论、微积分等知识对单容水箱进行以进水流量

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