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机器人视觉系统集成应用设计.doc

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    STYLEREF 标题 1 前言 PAGE 24 PAGE III 课题名称 机器人视觉系统集成应用设计 前言 机器人的高速发展使得其越来越多的融入我们的生活之中，人们对机器人的具体需求也有了提高，所以相较于传统机器人，具备视觉的机器人更有潜力，也更符合人们的需求。 本文就机器人视觉进行了一定的研究，首先是对摄像机获取的图像进行相应的处理，使图片中物体轮廓更清晰，让计算机可以更好的识别，这其中涉及到图像滤波、转灰度图、进行二值化等操作，然后就是进行模板对比，找出期望的目标。为了准确的定位到需要的物体还要进行摄像机的标定，以及一系列坐标系的建立。 之后对机器人的运动进行了

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