车辆碰撞风险确定方法、装置、设备以及存储介质.pdfVIP

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2023-08-02 发布于四川
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车辆碰撞风险确定方法、装置、设备以及存储介质.pdf

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本发明公开了一种车辆碰撞风险确定方法、装置、设备以及存储介质，属于汽车智能驾驶技术领域，所述方法包括：确定目标车辆的第一风险点和目标障碍物的第二风险点；根据第一风险点的第一位置信息、以及目标障碍物的障碍物尺寸信息、第一障碍物位置信息和第一障碍物速度，确定第一风险点在当前时刻的第一风险值；根据第二风险点的第二位置信息、以及目标车辆的车辆尺寸信息、第一车辆位置信息和第一车辆速度，确定第二风险点在当前时刻的第二风险值；根据第一风险值和第二风险值，确定目标车辆与目标障碍物之间是否存在碰撞风险。本发明提高

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116513172 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310690734.6 B60W 50/00 (2006.01) (22)申请日 2023.06.

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