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原动机(20)具有固定于壳体(12)的定子(21)以及被设置成能够相对于定子(21)相对旋转的转子(23)，能够从转子(23)输出扭矩。减速器(30)具有太阳轮(31)、多个行星齿轮(32)、行星架(33)、第一齿圈(34)以及第二齿圈(35)。太阳轮(31)被输入来自转子(23)的扭矩。转子(23)设于定子(21)的径向内侧，以能够与太阳轮(31)一体旋转的方式连接于太阳轮(31)。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116529504 A
(43)申请公布日 2023.08.01
(21)申请号 202180079606.7 (74)专利代理机构 永新专利商标代理有限公司
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