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一种双舵轮全向举升AGV小车.pdfVIP

一种双舵轮全向举升AGV小车.pdf

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    本实用新型公开了一种双舵轮全向举升AGV小车，涉及物料转运装置技术领域，包括车体，车体设有顶升机构、舵轮及从动轮，两个舵轮分别设为左舵轮、右舵轮，车体还设有全向控制装置，全向控制装置包括电源模块、控制模块、驱动模块和无线通信模块，驱动模块包括电机驱动器、顶升推杆、左旋转电机、右旋转电机、左行走电机和右行走电机，电机驱动器分别驱动左旋转电机、右旋转电机、左行走电机和右行走电机，控制模块分别与无线通信模块和电机驱动器电连接，控制模块通过无线通信模块与监控中心进行通信连接，实现操作人员对AGV小车的全

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209962134 U (45)授权公告日 2020.01.17 (21)申请号 20192

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