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·设计开发·
基于dSPACE的汽车电动玻璃升降器防夹控制的
半实物仿真与验证★
刘建国1。俞力1’2李希3程栋梁4杜小芳。2
(1．武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室，武汉430070；2．汽车零部件技术湖北省协同创新中心，
【摘要】提出了针对电动玻璃升降器双霍尔传感器与直流电机电流检测(DHSCD)防夹控制算法的“v字形”开发流程；
利用Simulink建立系统模型对防夹控制算法与电动玻璃升降器的功能性和可靠性进行离线仿真验证；在通用快速控制原型
仿真方法的基础上，针对DHSCD防夹控制算法设计了特有的仿真方案；完成了目标控制器的自动代码生成；提出了适用于
电动玻璃升降器DHSCD防夹控制算法的硬件在环仿真验证平台。离线仿真和半实物实时仿真结果表明，基于dSPACE开
发的电动玻璃升降器防夹控制算法具有良好的可靠性与环境适应性。
主题词：电动玻璃升降器 防夹控制算法仿真与验证dSPACE
SimulationandVerificationoftheAnti——Pinch
Semi·_。physical Algorithm
ofAutomotiveElectricWindowLiftBasedonthedSPACE
Liu
Jiangu01一，Yu时2，LiXi3，ChengDonglian94，DuXiaofan912
of for
(1．Hubei Advanced Automotive of
KeyLaboratory Technology Components，WuhanUniversityTechnology，Wuhan
CollaborativeInnovationCenterforAutomotive
430070；2．Hubei ComponentsTechnology，Wuhan430070；3．Dongfeng
RenaultAutomobileLtd．，Wuhan430056；4．Wuhan Co．，Ltd．，Wuhan430056)
Company DonghuanBodySystem
for
theelectricwindowliftDHSCD is
【Abstract】A process
specific“V-shaped”development anti—pinchalgorithm
inthis modelisestablishedwith the and oftheelectric
Simulink，and
proposedpaper．Thesystem functionalityreliability
windowlift and
and aresimulatedverifiedoffline．Asetof simulationsehemeis for
anti—pinchalgorithm unique designed
DHSCD basedon control method．Theautomaticcode
an
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