一种减小无刷直流电机纹波转矩的新方法.pdf

一种减小无刷直流电机纹波转矩的新方法 杨 进 杨向宇 5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 设计与研究 #$%’( ) *$%$+*,- 一种减小无刷直流电机纹波转矩的新方法 杨 进 杨向宇 5 华南理工大学电力学院 广州 6 5 3708109 摘 要 从无刷直流电机纹波转矩产生的机理出发 分析了换相纹波转矩产生的原因 提出了在换向期间通过直接 . 5 5 控制非换向相电流来减少电磁转矩脉动的控制策略:仿真验证了控制方案的可行性: 关键词 纹波 转矩 滞环控制 无刷直流电动机 . ; ; ; 中图分类号. 87 文献标识码. 文章编号.7007284146/0039072000@20 = ? ABCDEEFGHDIGJKJLBMNICOCNGNHJKIOJFGKOCPQHGKROGEEFCIJOSQCJLTOQNBFCNNPHUJIJON 5 2 V?WX YZ[ V?WX \Z][^ V_ 6 5 3708105 9 ‘a_bcdcZ[]_[ZefghZbiajbfkc[ala^i ^_][^mca_ dcZ[] . 6 95 +TNIODHIn]hfoa[bcfpfkc][ZhZp ajqgao_kZ[^gZqqlfbagr_fajsg_hclfhhokpabagntud bcZhq]qfg][]limfbcf 5 k]_hfajkapp_b]bZa[gZqqlfbagr_fqgaqahfka[bgaloZgfkblibcfqc]hfk_ggf[bbaofkgf]hfbcfflfkbgap]^[fbZkbagv w w q_fgZqqlfcfqgaqahfoka[bgalpfbcaoZhefgZjZfobcga[^chZp_l]bZa[h . ; ; ; xCMyJOPNgZqqlfbagr_fcihbgfhZhka[bgalsg_hclfhhokpabag 电感 和互感 为常数6 电枢绕组 # % 2 95 $ # V z 前 言 型连接 则电压方程为 5 . 无刷直流电机在实际应用中电磁转矩会产生脉 + 0 0 , 0 0 , /