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汽 车 工 程
2017年(第39卷)第 12期 Automotive Engineering 2017(Vol.39)No.12
doi:10.19562/ j.chinasae.qcgc.2017.12.017
基于高斯滤波和近似积分的电动车窗防夹算法∗
1,2 1,2 3 4
刘建国 ,付 恒 ,饶政玉 ,赵永浩
(1. 武汉理工大学,现代汽车零部件技术湖北省重点实验室,武汉 430070; 2. 汽车零部件技术湖北省协同创新中心,武汉 430070;
3. 武汉东环车身系统有限公司,武汉 430056; 4. 吉利汽车研究院(宁波)有限公司,宁波 315000)
[摘要] 在蓄电池电压波动或汽车行驶在颠簸路面和深坑路面等情况下,车窗电机产生的霍尔信号脉冲会受
到干扰。 针对这一干扰,提出了一种防夹算法,即首先通过高斯滤波滤除部分噪声,然后采用近似积分法对脉宽曲
线进行积分,再将积分面积和阈值进行比较做出是否防夹的判断。 利用dSPACE建立电动车窗的快速控制原型系
统进行试验。 结果表明,与基于卡尔曼滤波的防夹算法相比,所提出的积分算法具有较快的运算速度和较高的鲁
棒性。
关键词:电动车窗;防夹算法;霍尔信号;高斯滤波;近似积分法
Anti-pinch Algorithm for Electric Window Based on
Gauss-filtering and Approximate Integration
1,2 1,2 3 4
Liu Jianguo ,Fu Heng ,Rao Zhengyu &Zhao Yonghao
1.Wuhan University of Technology,HubeiKey Laboratory of Advanced TechndogyforAutomotive Components,Wuhan 430070;
2.Auto Parts Technology CollaborativeInnovation Center of HubeiProvince,Wuhan 430070;
3.Wuhan DonghuanAuto Cab System Co.,Ltd.,Wuhan 430056; 4.GeelyAutomotiveResearch Institute (Ningbo)Co.,Ltd.,Ningbo 315000
[Abstract] Under circumstances such as battery voltage fluctuation and vehicle running on bumpy roads or
running over a deep pit,the Hall signal pulse generated by window motor is disturbed. For this reason,an anti-
pinchalgorithmisproposed.Firstlythealgorithmfiltersoutsomenoisesby Gaussfilter,thenapproximateintegration
method is used to integrate pulse width curve,and the integral area obtained is compared to its threshold to judge
whether anti-pinch should be done. Rapid control prototype system of electric window is built with dSPACE and a
te
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