基于Labview直流电机无传感器的位置估算.pdf

第 56 卷 第 5 期 农业装备与车辆工程 2018 年 5 月 Vol. 56 No. 5 AGRICULTURAL EQUIPMENT VEHICLE ENGINEERING May 2018 doi:10.3969/j.issn.1673-3142.2018.05.011 基于 Labview 直流电机无传感器的位置估算 胡冬，白国振 (200093 上海市 上海理工大学 机械工程学院) [ 摘要 ] 目前，汽车座椅系统中通常采用光电编码器或霍尔效应传感器来确定电机的位置参数 ，但此方法 有成本较高、电机外形较大等缺点。因此，提出了利用直流电机本身特性进行电机驱动部件定位检测 ，不 使用传感器而直接利用电机本身产生的纹波计数的方法 ，实现直流电机精确控制。对汽车座椅电机的纹波 信号进行监测及分析研究 ，达到降低汽车座椅系统复杂性和故障率、降低成本、提高用户体验的目的 。 [ 关键词 ] 直流电机 ；纹波电流 ；无传感器 ；位置估计 [ 中图分类号 ] TP274 [ 文献标识码 ] A [ 文章编号 ] 1673-3142(2018)05-0046-05 Sensorless Position Estimation of DC Motor Based on Labview Hu Dong, Bai Guozhen (School of Mechanical Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093, China) [Abstract] At present, optical encoder or Holzer effect sensor is usually used to determine the position parameters of motor in automobile seat system, but this method has some disadvantages, such as higher cost and larger shape of the motor. Therefore, this paper proposes to use DC motor itself to locate the motor drive parts, without using sensors, and directly use the ripple count method generated by the motor itself to realize accurate control of the DC motor. The ripple signal of automobile seat motor is monitored and analyzed, so as to reduce the complexity and failure rate of the seat system, reduce the cost and improve the user experience. [Key words] DC motor; ripple current; no sensors; location estimation 0 引言 从而得到对电机转子的位置估计。其次，搭建纹 波电流试验台，采用数据采集卡对各种类型的电 随着电子控制技术在汽车领域的广泛应用， 机纹波信号进行了长时间、多组采集，并使用 越来越多的汽车采用小型直流电机用以改善舒适 LabVIEW软件系统设计界面