电动车窗控制器的防夹测控算法.pdf

智能应用 Intelligence Application 电动车窗控制器的 (4) 通过对电流纹波的数字化处理可 得到比霍尔脉冲信号更为精确的方波信 号，可将其视作脉冲波，得到与霍尔传感 防夹测控算法 器检测几乎相同的信息，再进行处理和使 用。 (5) 该方法只用到了电机的一般特性， 窦俞雯 上海大众汽车有限公司 201805 没有额外的电子元器件需求，去掉了检测 电流的高精电阻及检测位置的霍尔传感 器，因此成本较低 ；但是由于电流纹波转 【文章摘要】 供更可靠，更人性化的安全保障。 换为方波需要进行较为复杂的数字化处 首先通过对汽车电子发展的介绍 理，在玻璃将升到顶或者降到底时由于电 提出对电动车窗控制器的应用要求， 3车窗夹力的测控算法 机的工作电流突升，转速突降，难以从纹 接着给出车窗升降传统系统的模型并 目前全球对于车窗防夹力的规定主 波信号中通过一般的交流耦合方式分离 介绍了升降机构及摇窗电机的结构特 要有两个标准 ：美国的 MVSS118 标准和 出方波信号，因此可靠性略差。 性。最后给出电流霍尔脉冲检测法、电 欧洲的 74/60/EEC 标准，这两份标准都强 3.3 完全采用霍尔脉冲检测法 流纹波检测法、纯霍尔脉冲检测法及 制规定了车窗防夹启动的条件、防夹区域 (1) 该检测方法相较于电流霍尔脉冲 混合算法四种防夹算法的工作原理， 及最大防夹力。绝大多数德系轿车目前采 检测法省去了电流检测环节，通过对于霍 并对比了各自的优缺点。 用的是欧洲 74/60/EEC 的标准，防夹力的 尔脉冲信号的计算处理得到车窗玻璃的 最大值为 100N，防夹区域为 4~200mm，防 位置、电机的转速、电机的加速度等信息， 【关键词】 夹保护启动的条件为车窗手动或自动上 通过对电机的转速换算得到电机的工作 永磁直流电机；车窗升降机构；防夹 升。目前主流的防夹算法大致可分为以下 电流，从而实现防夹力的检测。 算法 四类 ： (2) 与电流霍尔脉冲检测法相同，需要 3.1 电流及霍尔脉冲检测法 事先对不同的车门系统进行静态及动态 (1) 防夹系统是一个间接探测的系统， 的防夹参数标定，确定上下停止位及电流 0 绪论 事先对不同的车门系统进行动态及静态 与防夹力的对应关系作为防夹启动的判 的防夹参数标定，确定上下停止位并建立 据。 1 研究背景 防夹力与电流的对应关系。 (3) 纯霍尔脉冲检测法由于去掉了电 随着半导体技术和控制技术的发展，