JBT 9182-1999喷漆机器人 通用技术条件.pdf

ICS 25. 040. 30J 07JB中华人民共和国机械行业标准JB/T漆机器人通用技术条件General specifications of spray-painting robot1999-06-28发布2000-01-01实施国家机械工业局发布 JB/T 9182—1999前言本标准是对ZBJ28002—90《喷漆机器人通用技术条件》进行的修订。本标准与ZBJ28002—90相比，主要技术内容更改如下：在“引用标准”中以“GB/T5226.1—1996”代替了“GB4943、GB6833、ZBJ50002”；将“性能”中的项目按GB/T12643进行了修改：8“，，本标准自实施之日起代替ZBJ28002—90。本标准由全国工业自动化系统和集成标准化技术委员会提出并归口。本标准起草单位：北京机械工业自动化研究所、航天工业总公司811厂。本标准主要起草人：胡景锡、李良峰、郝淑芬。 中华人民共和国机械行业标准JB/T漆机器人通用技术条件代替 ZB J28 002—90General specifications of spraypainting robot范围本标准规定了喷漆机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。本标准适用于各类喷漆机器人。喷涂机器人亦应参照使用。2引用标准下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准必威体育精装版版本的可能性。GB 191—1990包装储运图示标志GB/T 3766—1983液压系统通用技术条件GB 3836.1—1983爆炸性环境用防爆电气设备通用要求GB/T 4768—1995防霉包装技术要求GB/T 4879—1985防锈包装GB/T 5048—1985防潮包装GB/T 5226.1—1996工业机械电气设备第1部分：通用技术条件GB 6514—1995涂装作业安全规程涂装工艺安全及其通风净化GB 11291—1997工业机器人安全规范GB/T 12642—1990工业机器人性能规范GB/T 12643—1997工业机器人词汇GB/T 12644—1990工业机器人特性表示GB/T 12645—1990工业机器人性能测试方法JB/T 8896—1999工业机器人验收规则3产品分类按驱动方式可分为：a）液压式喷漆机器人：b）电动式喷涂机器人。4性能喷漆机器人（以下简称机器人）的性能指标，应在产品标准中规定，至少应包括下列各项：a）坐标型式：b）轴数：国家机械工业局1999-06-28批准2000-01-01 实施1 JB/T）额定负载：d）各轴运动范围：e）最大单轴速度：f）路径速度：g）工作空间：h）位姿重复性：i）路径重复性：j）基本动作控制方式：k）存储容量：1）输入输出接口：m）编程方式：n）外形尺寸和重量：o）耗电功率。5技术要求5.1一般要求5.1.1机器人的防爆设计，应符合GB3836.1的规定。5.1.2机器人应按经规定程序批准的设计图样和工艺文件进行制造。5.1.3制造机器人用的材料及外购元器件、部件质量应可靠，并符合相关标准。5.2外观和结构5.2.1机器人结构应布局合理、操作方便、造型美观、便于维修。5.2.2机器人在成套设备中所有紧固部分应无松动，活动部分的润滑和冷却状况良好。5.2.3说明功能的文字、符号和标志应清晰、端正。各轴关节处应标明运动方向。5.2.4机器人表面不得有明显的凹痕、裂缝和变形：漆膜及镀层应均匀，无起泡、创伤、脱落等缺陷金属零件应没有锈蚀及其它机械损伤。5.3功能5.3.1机器人的开关、按钮、显示、报警及联锁装置功能应止常。5.3.2机器人操作机各辅运动应平稳、正带。5.3. 3各种操作方式中，指令与动作应一致。5.4液压系统用液压驱动的机器人，其液压系统应符合GB/T3766的规定。液压源压力波动值由产品标准规定。5.5安全5.5.1基本要求机器人应符合GB11291的安全规定。5.5.2防爆性机器人中安装在漆雾环境中的电气组件、部件，其防爆性应符合GB3836.1的规定。5.5.3接地电阻和保护接地电路的连续性N JB/T 9182—1999机器人的操作机、控制装置、动力源和喷漆设备都必须有接地点。不能明显表明的接地点，应在其附近标注明显的接地符号“”。保护接地电路应符合GB/T5226.1的规定。5.5.4绝缘电阻机器人动力交流电源电路导线与保护接地电路之间施加500Vd.c.时，测得的绝缘电阻应不小于1MQ。5.5.5介电强度机器人动力交流电源电路与保护接地电路之间，应能承受交流50Hz、具有两倍的电气设备额定电压值或1000V这两者中较大者、持续1s的耐压试验，无闪络、