基于模糊控制的桥式起重机消摆控制研究.doc

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基于模糊控制的桥式起重机消摆控制研究 PAGE 34 PAGE III 摘 要 这些年来,伴随社会生产水平的提高,桥式起重机作为载运工具在社会生产中被广泛运用于海港、堆栈与很多工程建设中,并且起到非常重要的物流运输作业。但相对的跟钩难度增加了,跟钩难度之所以会增加,有以下几点原因:货物的体积越来越大,科技水平不断提高,起重机的伸长距离和钢丝长度增长,车辆运动速率加快,因此,大量时间浪费于消除吊重摆动和实现精准定位上,这些不利条件不但增加了生产成本,并且容易导致安全事故的发生。于是,为了能够实现桥式起重机的安全可靠运转,并使生产效率增加,必须做到对起重机吊重摆动的有效抑制。 本文

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