架空输电线路无人机巡检系统配置导则.docx

DL/T××××—201× PAGE I DL/T××××—201× PAGE 12 ICS ICS备案号： 国家能源局 发 布201×-××-×× 实施201×-××-×× 发布架空输电线路无人机巡检系统配置导则（征求意见稿） 国家能源局 发 布 201×-××-×× 实施 201×-××-×× 发布 架空输电线路无人机巡检系统配置导则 （征求意见稿） DL/T××××—201× 中华人民共和国电力行业标准 PAGE III  架空输电线路无人机巡检系统配置导则 范围 本标准规定了架空输电线路无人机分类、作业装备配置、作业人员配置和特殊环境下巡检配置要求等。 本标准适用于交直流架空输电线路无人机巡检系统，其他可参照执行。 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 2900.51 电工术语 架空线路 DL/T 741 架空输电线路运行规程 GB/T 26859 电力安全工作规程 线路部分 GB/T 28813 ±800kV直流架空输电线路运行规程 DL/T 1482 架空输电线路无人机巡检作业技术导则 DL/T 1578 架空输电线路无人直升机巡检系统 AC-61-FS-2018-20R2 民用无人机驾驶员管理规定 CCAR-91-R2 一般运行和飞行规则 术语和定义 GB/T 2900.51、DL/T 741界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 实时动态定位（RTK） real - time kinematic 基于载波相位观测值的实时动态定位技术。可实时提供无人机在指定坐标系中的三维定位结果，到厘米级精度。 3.2 自主精细巡检 independent fine inspection 采用RTK技术精确控制无人机机体位置、姿态，可预设航线、作业点、拍摄角度，可自主对输电线路设备进行巡检，可复现巡检作业点、拍摄角度。 3.3 程控手 program operator 利用地面控制站以增稳或全自主模式控制无人机巡检系统的作业人员。 3.4 操控手 manual operator 利用遥控器以手动或增稳模式控制无人机巡检系统的作业人员。 3.5 任务手 mission operator 利用机载任务设备对巡检目标进行拍照、摄像的作业人员。 总则 4.1 无人机巡检系统应自动化、集成化程度较高且运行可靠，维护方便，各项功能和性能要求应满足DL/T 1578。 4.2 应根据设备的性能特点对无人机巡检系统进行分类。 4.3 应根据作业需求和设备特点选择无人机巡检系统。 4.4 应根据作业需求和设备特点配置数量适宜的作业人员和维修人员。 4.5 应规定特殊环境特下的无人机巡检系统配置。 无人机分类 5.1 电力行业巡检用无人机为多旋翼无人机和固定翼无人机巡检系统。 5.2 根据功能和技术配置不同，多旋翼无人机巡检系统分为高配多旋翼无人机巡检系统（简称“高配无人机”）、中配多旋翼无人机巡检系统（简称“中配无人机”）和标配多旋翼无人机巡检系统（简称“标配无人机”）。各配置类别多旋翼无人机巡检系统的主要技术条件如下： a）高配无人机：用于远距离（一般为1000m及以外）巡检作业。其悬停控制精度高、无地效悬停时间长、飞行稳定性好、抗风能力不小于10m/s，抗电磁干扰性能强，测控距离不小于4km，在距离不小于20m处拍摄的影像中可清晰分辨销钉级目标。 b）中配无人机：用于中近距离（一般为500m～1000m）巡检作业。其悬停控制精度高、无地效悬停时间较长、飞行稳定性较好、抗风能力不小于10m/s，抗电磁干扰性能强，测控距离不小于2km，在距离不小于10m处拍摄的影像中可清晰分辨销钉级目标。 c）标配无人机：用于近距离（一般为500m以内）巡检作业。其飞行操控性能好，抗风能力不小于8m/s，抗电磁干扰性能强、测控距离不小于1km，在距离不小于10m处拍摄的影像中可清晰分辨销钉级目标，整套系统可由单人背包或手提携带。 5.3 根据巡检作业需求，各型号多旋翼无人机巡检系统可选择搭载红外传感器。搭载的红外传感器可为与可见光传感器一体化型式，也可为单独型式。 5.4 固定翼无人机应具备照相、摄像功能，宜具备自动对焦功能。成像质量满足在作业真高200m时，最低应识别航线垂直方向上两侧各50m内的0.5m×0.5m静态目标；摄录影像质量满足在作业真高200m时，最低应识别航线垂直方向上两侧各50m内的3m×3m静态目标。 作业装备配置 6.1 作业场景可分为精细化巡检、通道巡检、故障巡检、特殊巡检和线路验收，不同作业场景下无人机配置应至少满足表1的要