架空输电线路无人机巡检作业技术导则.docx

ICS FORMTEXT FORMTEXT 点击此处添加中国标准文献分类号 FORMTEXT 备案号： FORMTEXT DL 中华人民共和国 FORMTEXT 电力行业标准 FORMTEXT DL/T FORMTEXT XXXXX— FORMTEXT 201 FORMTEXT FORMTEXT 架空输电线路无人机巡检作业技术导则 FORMTEXT Technical guide of unmanned aerial vehicle inspection for overhead transmission line FORMTEXT FORMDROPDOWN FORMTEXT FORMTEXT 201X - FORMTEXT XX - FORMTEXT XX发布 FORMTEXT 201X - FORMTEXT XX - FORMTEXT XX实施 FORMTEXT 国家能源局发布 DL/T XXXXX—201 PAGE 3 架空输电线路无人机巡检作业技术导则 范围 本标准规定了采用无人机对架空输电线路进行巡检的技术原则，包括巡检系统、巡检作业要求、巡检前准备、巡检方式及方法、巡检内容、巡检资料的整理及移交、异常情况处置等。 本标准适用于采用固定翼无人机、旋翼无人机对架空输电线路进行的巡检作业。 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 26859 电力安全工作规程 电力线路部分 DL/T 741 架空输电线路运行规程 DL/T 1248 架空输电线路状态检修导则 CCAR-91R2 一般运行和飞行规则 术语与定义 DL/T 741、DL/T 1248、CCAR-91R2界定的以及下列术语和定义适用于本标准。 3.1 无人机巡检 以无人机为平台，搭载可见光、红外、紫外等任务传感器对线路本体、附属设施以及线路通道进行巡视和检测。 3.2 手动操作飞行 由操作人员通过遥控器直接控制姿态执行模块，从而调整无人机飞行的飞行模式。 3.3 自动飞行 无操作人员干预，由飞行控制系统按照预先规划的航线自动控制无人机飞行的飞行模式。 3.4 有效荷载 搭载在无人机上的任务设备（包括可见光、红外、紫外等检测设备）和机载吊舱的总重量。 无人机分类 按照动力方式分类，无人机可分为油动型无人机和电动型无人机。 按照机型分类，无人机可分为固定翼无人机和旋翼无人机。旋翼无人机又可细分为单旋翼无人机和多旋翼无人机。 按照起飞重量分类，不同机型的分类见表1。 按照起飞重量无人机分类 分类 固定翼无人机 旋翼无人机* 大型无人机 20kg及以上 200kg及以上 中型无人机 5kg～20kg 20kg～200kg 小型无人机 5kg及以下 20kg及以下 注：*由于旋翼无人机结构特点的原因，各类旋翼无人机的有效荷载均小于其标称起飞重量。 巡检系统 巡检系统组成 无人机巡检系统应包括无人机分系统、任务载荷分系统和综合保障分系统。 无人机分系统 无人机分系统由无人机平台、通讯系统和地面站系统组成。 无人机平台包括无人机本体和飞行控制系统。 通讯系统包括数据传输系统和视频传输系统。 大、中型无人机巡检系统的地面站系统包括飞行控制软件、检测系统软件、硬件设备及地面测控车辆，小型无人机巡检系统的地面站系统包括飞行操控器和飞行控制软件。 无人机巡检系统的无人机平台可根据需要，装载飞行指示灯、机载追踪器和飞行记录仪（黑匣子）。 任务载荷分系统 任务载荷分系统由机载吊舱、任务设备和地面显控单元组成。 大、中型无人机巡检系统的任务设备包括可见光检测设备（包括可见光照相机和可见光摄像机）和红外检测设备、紫外检测设备等，小型无人机巡检系统的任务设备应至少包括可见光检测设备，固定翼无人机可不配置红外检测设备。 综合保障分系统 综合保障分系统由地面保障设备和储运车辆组成。 地面保障设备包括供电设备、燃油箱、抽油泵、燃料、备用电池、充电器、测频仪、调试用具和工器具等。 大、中型无人机巡检系统需配备专用储运车辆，小型无人机巡检系统可根据具体需要配备储运车辆。 功能要求 旋翼无人机巡检系统 大型旋翼无人机巡检系统续航和载重能力强，应能同时进行多种传感器的输电线路巡检，应能发现销钉级设备缺陷，应具备长距离的可见光、红外设备巡检能力，可进行高精度的通道巡检工作。 中型旋翼无人机巡检系统飞行灵活、工作效率高，有一定的续航和载重能力，应能发现销钉级设备缺陷，可搭载可见光或红外设备巡检。 小型旋翼无人机巡检系统操作简单、飞行灵活、易维护，但是续航和载重能力较低，应能发现销钉级设