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基于PLC的汽车AB柱OP10点焊电气控制系统设计.doc

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基于PLC的汽车AB柱OP10点焊电气控制系统设计 - PAGE 24 - - PAGE 25 - 摘要 工业机器人包含机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能大量科学的前沿知识,是当今生产最主要的的自动控制设备。机器人运用了机械、电气、微电子、计算机、控制、信息传感、声学。工业机器人是机器人的一小部分,最高的成就是机电一体化的完成。随着科学技术的发展,工业机器人包括柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FAA)和计算机集成制造系统(CIMS)。大量的工业机器人,不单单能够增加生产的的品质与数量,对保护安全,改进生产环境,降低劳动时间和强度,增加生产效率,减少材料的浪费并且让生产成本降低,

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