中级-工业机器人系统运维员理论知识试卷007-判断、选择、简答.doc

第 PAGE 2 页 共 NUMPAGES 2 页 姓名： 身份证号： 姓名： 身份证号： 单位： ………………………………………………………装…………………………订……………………………线………………………………………………………………… 工业机器人系统运维员（四级/中级工）理论知识试卷 007 注 意 事 项 1、考试时间：90分钟。 2、本试卷依据《国家职业技能标准-工业机器人系统运维员》命制。 3、请首先按要求在试卷的标封处填写您的姓名、身份证号和所在单位的名称。 4、请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。 5、不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关的内容。 试 题 第一题 第二题 第三题 第四题 总 分 得 分 得分 评分人人 一、判断题（将判断结果填入括号中，正确的填“√”，错误的填“×”；共 15题，每小题 1 分 共 15 分） （ ）1.机器人的控制系统属于全闭环控制系统。 （ ）2.EV 表示外部轴速度，若为1，则机器人与外部轴联动，若非1，则为外部轴的速度。 （ ）3.焊接变位机，用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。 （ ）4.控制柜门在任何情况下都处于完好关闭状态，即使在控制柜不工作时。 （ ）5.控制柜上的急停按钮和示教盒上的急停按钮作用一致。 （ ）6．变量有五种类型：字节型，整数型，双精度型，笛卡尔位姿型。 （ ）7．切换运行模式，使能关闭，系统会停止运行 （ ）8．确定一个圆弧至少需要连续三个点，少于三个点就会报警。 （ ）9．飞溅是焊接时焊条或焊丝与被焊工件熔合在一起的过程中由于电弧力的作用将部分液化了的金属向熔池四周喷溅的现象。 （ ）10.示教编程用于示教-再现型机器人中。 （ ）11.最大工作速度通常指机器人单关节速度 （ ）12.气体保护装置是指在焊接过程中使用混合气体对焊缝进行冷却防止氧化的保护装置。 （ ）13.搬运机器人手爪一般使用方向控制电磁阀，即能改变气体流动方向或控制通断的控制阀。 （ ）14.若机器人原点丢失或偏移则无法确保机器人的运行安全和运动精度等。 （ ）15.机器人更换电机、绝对编码器时不需对机器人进行原点校准。 （ ）16.机器人硬限位、软限位及动作范围关系是：硬限位＜软限位＜动作范围。 （ ）17.若发生自定义输出事件，则可以通过配置此端口为无效来清除当前的输出状态。 （ ）18.在工具坐标系未定义时，系统自动采用默认的工具，这时，工具坐标系与手腕法兰盘处的手腕坐标系重合。 （ ）19.三点法设置工具坐标系时三个方向一定要相差90°且不能在一个平面上。 （ ）20.任何时候按下[急停]键，机器人都会立刻停止 ，并进入急停状态。 得 分 评分人 二、单项选择题（选择一个正确答案，将相应的字母代号填入题内括号中，共 30题，每小题 1 分 共 30分） 1．临时设备的临时线路，要经常检查线缆是否绝缘良好，如有破损，应如何处理（ ）。 （A）操作人员自行处理 （B）找专业电工处理。 （C）不用处理 （D）以上都正确 2．在串联电容器中，容量最小的电容器分得的电压（ ）。 A．最低 B．不一定低 C．最高 D。不一定高 3．在进行平面类轨迹编程时，若已经调整好机器人姿态，可以使用（ ）坐标系移动机器人获取示教点。 （A）关节 （B）直角 （C）工具 （D）用户 4．当机器人机械原点丢失或发生偏移需重新进行（ ）。 （A）机械复位 （B）参数设置 （C）原点校准 （D）以上说法都不正确 5．下列哪个不是焊接机器人外围设备（ ）。 （A）气缸 （B）气保护装置 （C）变位机 （D）防碰撞传感器 6．工具坐标系的设置不能在下列哪个模式中进行（ ） （A）操作模式 （B）编辑模式 （C）管理模式 （D）示教模式 7．当执行JUMP语句时，如果不指定条件（ ）。 （A）直接跳转到指定标号 （B）执行下一行程序 （C）系统出现报警提示