s7-300plc过程映像区详解.pdf

一、概念 W 过程镜像区输入字 PIW 立即输入区字 PIW 不用等系统刷新，立即读入 IW 等待系统刷新后读入 二、PIW/IW，PQW/QW 引用西门子论坛一位大侠的比方加深理解： “打个比如,你吃饭的时候要吃菜, 你一般都是将菜从锅里乘到碗里, 再从碗里夹着吃， 可是有时候饿得太急了，你顾不了那么多，直接就从锅里夹菜吃了。 这个PIW 和IW 其实最终装的都是一个东西，相当于这个“菜”，只不过PIW 是锅里的 菜， 而IW 是碗里的菜！ 要注意了，上面的动作已经说明，直接从锅里夹菜的话，会“实时些”，菜也热一些。但 是本质上还都是菜……” PIW/IW，PQW/QW 两者有什么区别？ 1、I/O 区可以对“位”寻址，而PI 和PQ 区不能，PI 和PQ 最小寻址单位是BYTE，如PIB256 、 PQW300... 2 、I/O 区，按西门子的定义应该叫“过程映像区”，本身这个过程映像区自己也是带有外设 地址的！比如IB0 ，它对应一个PIB0 ，它俩不同之处在于每个PLC 扫描周期的开始，系统 会将PIB0 里的数据刷新到IB0 内，然后在接下来的一个扫描周期之内，IB0 的数据均保持 不变（当然，如果调用SFC 在程序内刷新输入端口，那又当别论），而PIB0 则是实时的， 即完全物理意义上的端口！ 所以我们看到一些S7-300 标出最大I/O 寻址为 1024 位，算算 看，一块CPU 带四个机架，每个机架装满八个模块，每个模块最大32 点，那么4*8*32=1024 位=128BYTE ... ...超过这个以后就是外设通道了，就只能以PI 或者Q 来表示了，而且这就 意味着不对直接对“位”寻址了！如果你非要对位寻址，怎么办？ 很好办： L PIB256 T MB0 那么MB0 里的位就对应了PIB256 的八位。 三、过程映像区详解 问题描述 当在程序中使用I... 或 Q... 对输入、输出进行访问时，实际上并未直接访问输入、输出 模板，而是访问 CPU 的系统存储区。此 I/ Q 区分别被称作输入过程映像区 (PII) 和输 出过程映像区 (PIQ) 。只有在过程映像区刷新时刻，I 区和 Q 区的内容才与输入/输出的实 际值相同，所以它们并不能直接反映输入/输出的实际状态。因此，在某些需要对输入/输出 进行较为实时处理的场合，需要选择使用直接外设寻址。 若将 I/O 输入输出模块 I/O 地址分配在过程映像区以外，必须通过外设寻址方式访问这些 I/O 。为了分清楚，以下对过程映像和外设寻址进行分别介绍。 OB1 过程映像 （OB1 过程映像就是普通的PLC 的输入、输出区。PLC 采用循环执行用户程序的方式，每 次循环CPU 将OB1 过程映像输出区的数据写到输出模块；读取输入模块的输入状态，保存 到OB1 过程映像输入区；然后执行用户程序。这种工作方式不能马上将逻辑运算得到的输 出点的值送到输出模块，使用的输入点的状态也不是必威体育精装版的，因此造成了输入、输出的响应 延迟。） 任何 CPU 均可使用 OB1 过程映像 (OB1-PI) 。OB1 过程映像在每个 OB1 循环周期之前 被更新，CPU 的程序依照以下顺序循环执行： 1. 执行 CPU 操作系统的内部工作。 2. 将 OB1 中输出过程映像区的值写入到实际模板输出。 3. 从模板读取实际输入值至 OB1 中的输入过程映像区。 4. 执行 OB1 的程序。 5. 执行第一步操作，开始下一次循环 操作系统自动完成对 OB1 过程映像(OB1-PI) 的读写。对于 S7-400 CPUs ，可以禁用 OB1 过程映像循环更新 (HW Config 硬件组态界面 CPU 右键 选择 Object Properties Cycle/Clock memory 去除 Update OB1 process image cyclically 选项勾) ，同时必须在用 户程序中使用 SFC 26 (UPDAT_PI) 和SFC 27 (UPDAT_PO) 对OB1 过程映像进行更新。 以下是 OB1 过程映像区循环更新的主要特点：  循环时间越短，OB1 过程映像的更