STM32通过ULN2003对步进电机进行控制.pdfVIP

STM32通通过过 ULN2003对对步步进进 电电机机进进⾏⾏控控制制 1 前前⾔⾔ 本实验是基于STM32 103芯⽚和ULN2003进⾏对步进电机 控制。 2 ULN2003 基基本本介介绍绍 2.1 ULN2003 概概述述 ULN2003是⾼耐压、⼤电流复合晶体管阵列，由七个硅NPN 复合晶体管组成。⼀般采⽤DIP— 16 或SOP— 16 塑料封装。 ULN2003 主要特点 ： ULN2003 每⼀对达林顿都串联⼀个2.7K 基极电阻，在5V ⼯作电压下它能与TTL 和CMOS 电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理 数据。 ULN2003 ⼯作电压⾼，⼯作电流⼤，灌电流可达500mA ，并且能够在关态时承受50V 电压，输出还可以在⾼负载电流并⾏运⾏。 2.2 ULN2003 作作⽤⽤ ULN2003是⼤电流驱动阵列，多⽤于单⽚机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中，可直接驱动继电器等负载。输⼊5VTTL电平，输出可达500mA/50V。 简单地说，ULN2003其实就是⽤来放⼤电流 ，增加驱动能⼒。⽐如说单⽚机输出引脚⼀般输出就⼏mA，是⽆法驱动电机、继电器或者电磁阀 ，像要让直流电机转需要 500mA，⽽⽤ULN2003放⼤后，可以通过单⽚机 输出引脚直接控制这些设备。⽽我们⽂章 ⽬ 是使⽤ULN2003芯⽚来增⼤单⽚机 输出电流使得单⽚机 输出电流可以驱动 步进电机。 2.3 ULN2003 引引脚脚图图和和功功能能 引脚1 ：CPU脉冲输⼊端，端⼝对应⼀个信号输出端 ； 引脚2 ：CPU脉冲输⼊端 ； 引脚3 ：CPU脉冲输⼊端 ； 引脚4 ：CPU脉冲输⼊端 ； 引脚5 ：CPU脉冲输⼊端 ； 引脚6 ：CPU脉冲输⼊端 ； 引脚7 ：CPU脉冲输⼊端 ； 引脚8 ：接地 ； 引脚9 ：该脚是内部7个续流⼆极管负极 公共端，各⼆极管 正极分别接各达林顿管 集电极。⽤于感性负载时，该脚接负载电源正极，实现续流作⽤。如果该脚接地，实际上就 是达林顿管 集电极对地接通 ； 引脚10 ：脉冲信号输出端，对应7脚信号输⼊端 ； 引脚11 ：脉冲信号输出端，对应6脚信号输⼊端 ； 引脚12 ：脉冲信号输出端，对应5脚信号输⼊端 ； 引脚13 ：脉冲信号输出端，对应4脚信号输⼊端 ； 引脚14 ：脉冲信号输出端，对应3脚信号输⼊端 ； 引脚15 ：脉冲信号输出端，对应2脚信号输⼊端 ； 引脚16 ：脉冲信号输出端，对应1脚信号输⼊端。 2.4 ULN2003⼯⼯作作原原理理驱驱动动应应⽤⽤ 电电路路 ULN2003是⾼耐压、⼤电流复合晶体管阵列，由七个硅NPN 复合晶体管组成，每⼀对达林顿都串联⼀个2.7K 基极电阻，在5V ⼯作电压下它能与TTL 和CMOS 电路直接相 连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理 数据。 LN2003也是⼀个7路反向器电路，即当输⼊端为⾼电平时，ULN2003输出端为低电平 ；当输⼊端为低电平时，ULN2003输出端为⾼电平。 ULN2003是⼀个⾮门电路，包含7个单元，单独每个单元驱动电流最⼤可达500mA，9脚可以悬空。⽐如1脚输⼊，16脚输出，你 负载接在VCC与 16脚之间，不⽤9脚。 根据上⾯ 原理，ULN2003 驱动应⽤电路 基本⽰例图，各个引脚 功能都标注在上⾯ ： 这⾥需要注意 是 ：尽管按照官⽅⽂献要求，控制电压输⼊需要在5V ，其实只需要超过2.5V 电平信号基本都能够算作是⾼电平。也就是说，3.3V 单⽚机 IO ⼝ ⾼电平输出就 能够直接来进⾏ULN2003 控制输⼊了。 再介绍⼀个实际例程 ULN2003 驱动应⽤电路 ： 3 28BYJ48型型步步进进