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共轴多旋翼无人机的螺旋桨设计与分析
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摘 要
本文设计了共轴多旋翼无人机的螺旋桨，在传统单轴多旋翼无人机的基础上增加旋翼的数量，不仅能够使机身结构更稳定，还增加了无人机的负载能力，优化了用户的使用感。本设计受到大型共轴双旋翼直升机螺旋桨的启迪，采取一对螺旋桨共轴设计，但不同于共轴直升机螺旋桨的是本设计是采用两组无刷电机分别操纵正反螺旋桨反向转动，而直升机螺旋桨是利用动力装置操纵一对螺旋桨分别正转与反转，这样的设计中要用到齿轮换向构造在小型无人机上应用结构繁杂且难度较大。运用CFD简单计算分析了单旋翼和共轴双旋翼的气动特性
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