《制药设备电气控制技术》 课件 项目7--9 PLC对电动机的正反转控制；PLC对电动机的电动机延时控制； 计数器、置位、正负跃变、比较指令的应用.ppt

在自动化生产过程中，我们常常需要对生产出来的产品进行计算数量, 这些需要使用计数器进行控制。如图是药厂大输液瓶计数包装控制的生产线，传送带传送大输液瓶装箱，通过A或B点的光电检测产生计数脉冲信号进行计算大输液瓶的数量。 一、计数器指令 计数器的基本知识 1.计数器工作方式分类 CTU-加计数器，CTD-减计数器，CTUD-加／减计数器等三类。 2.计数器的计数范围： 工作方式 计数器的计数范围 　　CTU 1～32767 　　CTD 　　 1～32767 CTUD -32767～+32767 计数器的编号：C0～C255 计数器的预设值PV可寻址寄存器VW、IW、QW、MW、 SMW、AC、AIW、T、C及常数。 注意：计数器的计数值具有记忆功能，每次使用前必需复位。 计数器指令格式 1、CTU-加计数器 CU—加计数脉冲输入端； 　　R－计数器的复位端； PV是预置值输入端，最大预置值32767； PV数据类型：INT。 　　CTU-加计数器的工作原理： 　　当R=0时，计数脉冲有效；当CU端有上升沿输入时，计数器当前值加1。当计数器当前值大于或等于设定值(PV)时，该计数器的状态位C-bit置1，即其常开触点闭合。计数器仍计数，但不影响计数器的状态位。直到计数达到最大值(32767)停止计数。当R＝l时，计数器复位，即当前值清零，状态位C-bit也清零。 I0.0 I0.1 4 CTD-减计数器 CD—减计数脉冲输入端； 　　LD－计数器的装载端； PV是预置值输入端，最大预置值32767； PV数据类型：INT。 　　CTD-减计数器的工作原理 　　当装载端LD=1有效时，计数器把设定值(PV) 装入当前值存储器，计数器状态位复位(置0)。当LD=0时，计数脉冲开始计数，CD端每来一个输入脉冲上升沿，减计数的当前值从设定值开始递减计数，当当前值等于0时，计数器状态位置位(置1)并停止计数。 I0.0 I0.1 3 CTUD-加／减计数器 　　CU—加计数脉冲输入端； CD—减计数脉冲输入端； 　　R－计数器的复位端； PV数据类型：INT； PV是预置值输入端，计数范围：-32767～+32767。 　　CTUD-加／减计数器的工作原理 　　当R=0时，计数脉冲有效；当CU端（CD端）有上升沿输入时，计数器当前值加1(减1)。当计数器当前值大于或等于设定值(PV)时，C-bit置1，即其常开触点闭合。 　　当R=1时，计数器复位，即当前值清零，C-bit也清零。加／减计数器计数范围：-32768—32767。 5 计数器与定时器配合扩大定时时间 ﹙﹚ I0.0 M0.0 M0.0 I0.1 IN PT TON 100ms T37 60 M0.0 ﹙﹚ Q0.0 T37 CU PV CTU C5 R I0.1 C5 T37 3 I0.0 C1 ﹙﹚ Q0.0 CU PV CTU C5 5 R SM0.1 C5 C1 C1 SM0.1 PV CU CTU 3 计数器扩展 R ﹙﹚ I0.0 M0.0 M0.0 I0.1 IN PT TON 100ms T37 20 M0.0 ﹙﹚ Q0.0 T37 T38 C10 IN PT TON 100ms T38 50 闪烁信号 灯灭时间 灯亮时间 CU PV CTU C10 6 R Q0.0 M0.0 光电开关（光电传感器）是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。多数光电开关选用的是波长接近可见光的红外线光波型。  光电开关是由发射器、接收器和检测电路三部分组成。发射器对准目标发射光束，发射的光束一般来源于半导体光源，发光二极管（LED）、激光二极管及红外发射二极管。光束不间断地发射，或者改变脉冲宽度。受脉冲调制的光束辐射强度在发射中经过多次选择，朝着目标不间接地运行。接收器有光电二极管或光电三极管、光电池组成。在接收器的前面，装有光学元件如透镜和光圈等。在