电动送料机械手的设计.doc

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2023-08-10 发布于广东
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电动送料机械手的设计 PAGE PAGE 1 电动送料机械手的设计摘要科技在进步，技术在发展，机械手的应用越来越广，普遍的应用于工业的设计与加工。例如，在冲压送料的过程中运用机械手进行送料，可以解放劳动力，更加准确快捷。本文主要说明了电动机械手的概念，机械手的结构以及机械手的传动系统和驱动系统，对机械手各个部件从设计到计算。在手部的设计方面：首先确定了手指的结构，然后计算了手指抓取工件的夹紧力，根据夹紧力选择了驱动电机。在手腕的设计方面：首先计算了腕部转动所需的驱动力，然后根据驱动力选择了电动机。在手臂的设计方面：首先计算了手臂的升降和伸缩所需要的驱动