一种用于芯片分拣装置的定位装置及方法.pdfVIP

一种用于芯片分拣装置的定位装置及方法.pdf

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本发明公开了一种用于芯片分拣装置的定位装置及方法,包括设置在芯片吸取组件上定位组件、设置在芯片吸取组件移动路径上的芯片位置校准装置和控制单元;在芯片吸取组件吸取芯片前,芯片吸取组件移动至待检测芯片的上方,第一图像获取装置通过图像反射装置获取料盘中芯片的图像,根据图像分析该芯片的位置,并与控制单元中预存的第一芯片位置进行比较,根据比较结果对芯片吸取组件的位置进行校准,由于芯片放置在料盘的芯片隔仓中,隔仓中的空间大于芯片的尺寸,因此芯片在隔仓中能够移动,通过对芯片吸取组件的位置进行校准,使真空笔能够

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116550626 A (43)申请公布日 2023.08.08 (21)申请号 202211171797.2 (22)申请日 2022.09.26 (71)申请人 东莞市瀚基智能科技有限公司 地址

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