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本发明提供了一种位姿敏感器的标定装置和标定方法，该标定装置包括：固定底座；移动平台，固定于所述固定底座上，所述移动平台用于固定旋转轴，所述移动平台可沿水平面的横纵方向移动；固定架包括固定平台、第一限位部和第二限位部，所述固定平台用于放置位姿敏感器，所述位姿敏感器设置于所述旋转轴外部，所述第一限位部设置于所述固定平台上；所述第一限位部与所述位姿敏感器抵接，以限制所述位姿敏感器的周向移动，所述第二限位部与所述固定底座抵接，以限制所述固定架的移动；通过移动所述移动平台来带动所述旋转轴移动，以对所述位姿
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116558551 A
(43)申请公布日 2023.08.08
(21)申请号 202310583396.6
(22)申请日 2023.05.22
(71)申请人 北京控制工程研究所
地址 100
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