基于混合Taylor展开的掘进机超宽带定位方法.docx

基于混合Taylor展开的掘进机超宽带定位方法 摘 要 煤炭开采的效率和安全性一直是人们关注的问题，一旦发生安全事故，井下人员的安全就不能得到保障，掘进机是煤炭生产的重要设备，实现掘进机的无人化，对井下人员的安全性提高有十分重要的意义，实现掘进机的无人化，就要实现掘进机的精确定位。在井下的复杂环境中，常见的室内定位系统容易受到井下环境的影响，定位精度较差。超宽带（Ultra-wideband,UWB)技术以其独特的优势，正在被越来越多的运用于无线通信和定位领域，因此，研究超宽带的掘进机定位有着十分重要的意义。 本文以几种室内定位技术进行比较作为切入点，对比说明超宽带技术运用于井下掘进机定位