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本实用新型提供一种无人机合作目标识别视觉辅助着陆的系统,包括位于无人机下方的相机、图像处理模块和靶标板,靶标板包括多个尺寸不同的靶标,靶标之间相互独立而非嵌套式,靶标尺寸依次增大或者减小,靶标为aruco图案;图像处理模块包括检测识别aruco图案模块和姿态解算模块。本实用新型采用多种尺寸非嵌套、尺寸依次减小或增大的靶标设计,确保无人机在下降到不同高度时,相机始终可以拍摄到不同尺寸的靶标,提高识别率和实用性,同时提高姿态估计的准确性和实时性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210072415 U
(45)授权公告日
2020.02.14
(21)申请号 20192
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