注塑用机械手结构设计.docx

注塑用机械手结构设计 摘要 随着世界各个行业的发展，人们对于生产力水平的发展也越来越重视。机械手的出现帮助人们解决了这个难题，现在各个领域都根据自身的需求设计出符合要求的机械手。 本次设计的主要内容是注塑用四轴机械手的结构设计，通过前期的查找资料，了解了有关机械手结构上的许多知识，开始设计时，先是对机械手手爪的结构进行设计，通过所给定的设计条件，自主完成了机械手手爪的设计。 经过许多年的发展，许多机械元件都实现了标准化，所以，接下来的主要工作就是通过确定设计方案后，选择合适的机械结构，完成此次的项目设计。设计过程主要包括前期的查找资料、中期的方案设计与选择以及后期的校核。设计内容包括：（1）设