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计算机程序设计员(工业机器人人工智能技术应用)知识模块考试复习题库(含答案)
一、单选题
1.对于移动(平动)关节而言,关节变量是D-H参数中的()。
A、关节角
B、杆件长度
C、横距
D、扭转角
答案:C
2.边缘检测常用的算法不包括()。
A、canny算子
B、sobel算子
C、梯度下降算法
D、laplacian算子
答案:C
3.3D视觉可以完成以下任务()。①工件的无序来料定位②多工序间机器人协作定位抓取③输送带上物体的快速定位抓取④大型设备的机器人装配定位
A、①②③
B、①②③④
C、②③④
D、①②
答案:B
4.中央管理调度系统与AGV使
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