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PID控制器参数整定及MATLAB仿真.doc

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    asd 题 目：PID控制器参数整定及MATLAB仿真? PAGE PAGE 1 PID控制器参数整定及MATLAB仿真 摘要 本文首先介绍了PID控制在工业实际生产中的应用，同时简单介绍了MATLAB中SIMULINK的仿真功能，归纳总结了已有的传统PID参数整定方法，并比较了他们各自特点，适用范围与优缺点，接着介绍了智能的PID控制参数自整定法并加以仿真说明他与传统PID参数整定之间的优势所在，同时通过奈奎斯特与博德图根轨迹等方法分析了系统的稳定性。最后，本文提出了PID参数整定的未来发展方向与需要突破的一些问题。 关键词：PID参数整定 自整定 SIMULINK仿

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