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EHA控制方法研究.doc

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    2 电动静液作动器（EHA） 2 Electric Hydrostatic Actuators (EHA) 2.1电动静液作动器的定义和组成(Definition and composition of electric hydrostatic actuator) 电动静液作动器的实质是一个应用数字控制器对电机实施脉宽调制，从而驱动液压泵的无伺服阀的泵控液压马达或泵控液压缸系统[25]。EHA系统主要由无刷直流电机、数字控制器、液压泵、安全阀、单向阀、作动筒、作动缸、活塞、储能罐等组成，并对这些元器件进行集成设计，组成封闭式的电动静液作动系统。 2.2电动静液作动器的控制方法(Electric

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