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本发明公开了一种手眼标定装置及方法，属于手眼标定领域，包括平台支柱，所述平台支柱的顶端设有标定平台，所述平台支柱与所述标定平台之间通过螺栓连接。可通过机械臂对相机或标定板进行精确的移动，可兼顾工业中所有的标定方式，包括“眼在手上”和“眼在手外”，可验证标定数据的准确性。标定精度高，安装简单，软件可靠、便利，可对软件进行封装，不依赖任何编程环境。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116572252 A
(43)申请公布日 2023.08.11
(21)申请号 202310790295.6
(22)申请日 2023.06.29
(71)申请人 上海电机学院
地址 201306
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