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ICS 47.020.70 M53 中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准 GB/T ××××—×××× 微机电惯性导航系统测试方法 Test methods for MEMS inertial navigation system （征求意见稿） 本稿完成日期：2021-06-16 XXXX—XX—XX 发布 XXXX—XX—XX 实施 GB/T ××××—×××× 前 言 本文件按照GB/T 1.1-2020 《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件由全国导航设备标准化技术委员会（SAC/TC43）提出。 本文件由全国导航设备标准化技术委员会（SAC/TC43）归口。 本文件起草单位：中国航天科工集团第三研究院第三十三研究所、中国航天科工集团第三研究院 第三总体部、中国船舶重工集团第七〇五研究所、中国航天科技集团第八研究院第八〇三研究所、北 京航天控制仪器研究所、北京理工大学、南京理工大学、哈尔滨工程大学。 本文件主要起草人：张吉先、郭玉胜、陈明刚、马春艳、邓继权、张鲁宇、刘秀菊、赵春雨、张 东明、董建树、张勇、贾斌、毋蒙、钟正虎、邓志红、庄志洪、周佳加 本文件首次发布。 II GB/T ××××—×××× 微机电惯性导航系统测试方法 1 范围 本文件规定了微机电惯性导航系统（以下简称“微惯导系统”）的功能及性能测试方法,包括测试 环境、测试设备和仪器、测试项目、测试方法等。 本文件适用于民用和军用飞机、车辆、舰船、潜航器、制导武器等各类载体使用的微惯导系统特 性及性能测试，也适用于微惯导系统与卫星接收机等辅助传感器构成的组合导航系统的功能及性能测 试。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本(包括所有的修改单)适用 于本文件。 GB/T 9390-2017导航术语 GJB 150.2-1986军用设备环境试验方法低气压（高度）试验 GJB 150.3A-2009军用设备实验室环境试验方法第3部分：高温试验 GJB 150.4A-2009军用设备实验室环境试验方法第4部分：低温试验 GJB 150.5A-2009军用设备实验室环境试验方法第5部分：温度冲击试验 GJB 150.6-1986军用设备环境试验方法温度－高度试验 GJB 150.9A-2009军用装备实验室环境试验方法第9部分：湿热试验 GJB 150.15A-2009军用设备实验室环境试验方法第15部分：加速度试验 GJB 150.16A-2009军用装备实验室环境试验方法第16部分：振动试验 GJB 150.18A-2009军用设备实验室环境试验方法第18部分：冲击试验 GJB 585A-1998 惯性技术术语 GJB 729-1989 惯性导航系统精度评定方法 3 术语和定义 GB/T 9390-2017、GJB 585A-1998和GJB 729-1989界定的以及以下术语和定义适用于本文件。 3.1 基准惯导系统 reference inertial navigation system 测试时引入的精度更高的惯性导航系统，可提供位置、速度、姿态等基准参考信息。 3.2 航向角 heading 运载体纵轴轴向在水平面上的投影与真北方向的夹角，通常北偏西为正，北偏东为负，取值范围 为（-180º，180º]。 3.3 姿态角 attitude 1 GB/T ××××—