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液压伺服控制课后题答案大全 (王春行版). 解:正开口四边滑阀零位系数k 解:正开口四边滑阀零位系数 k = 2c w q0 d 第二章 液压放大元件 习题 1. 有一零开口全周通油的四边滑阀,其直径 d = 8 人 d = 8 人10一3 m r = 5 人10一6 m p = 70 人105 Pa c s 采用 10 号航空液压油在 40oC 工作,流量系数 C = 0.62 ,求阀的零位系数。 山 = 1.4 人10一2 pa . s p = 870kg / m3 d 解:对于全开口的阀, W = 几d 由零开口四边滑阀零位系数 Kq0 = Cd . w ps p = 0.62 人 3.14 人 8 人10一3 70 人105 / 870 = 1.4m2 / s 几 . r 2 3. 14 人 (5人10一6 )人 3. 14 人8人10一3 = 32 人1.4 人10一2 = 4.4 人10一12 m3 / pa . s 32山 . C p p K K = d s = q0 = 3. 18 人1011 p / m p0 几r 2 K a c c0 2. 已知一正开口量 U = 0.05 人10一3 m 的四边滑阀,在 p = 70 人105 Pa供 油 压 力 下 测 得 p = 70 人105 Pa s q q = 5L /min c p p s p psp pc p s p p d q q = 2c wu s k c c d p q 5 人10一3 / 60 co s = = c = = 1.67m2 / s v 0.05 人10一3 q 5人10一3 / 60 q0 = = c = = 5.95人10一12 m3 / p 2p 2人 70人105 a.s s c0 习题 1. 有一阀控液压马达系统,已知:液压马达排 量为D = 6 人10一6 m3 / rad ,马达容积效率为 95%,额定 m q = 6.66 人 q = 6.66 人10一4 m3 / s p = 140 人105 Pa n n 压腔总容积V = 3人10一4 m3 。拖动纯惯性负载,负载转 t 动惯量为J = 0.2kg . m 2 ,阀的流量增益K = 4m2 / s ,流量 t q -压力系数K = 1.5 人10一 16 m3 / s . Pa 。液体等效体积弹性模 量b = 7 人108 Pa 量 e 马达转角9 c 。试求出以阀芯位移 为输出的传递函数。 为输入,液压 x V m 解:解:由阀控液压马达的三个基本方程 由阀控液压马达的三个基本方程 Q = K X

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