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液压伺服控制课后题答案大全 (王春行版).
解:正开口四边滑阀零位系数k
解:正开口四边滑阀零位系数
k = 2c w
q0 d
第二章 液压放大元件
习题
1. 有一零开口全周通油的四边滑阀,其直径
d = 8 人
d = 8 人10一3 m r = 5 人10一6 m p = 70 人105 Pa
c s
采用 10 号航空液压油在 40oC 工作,流量系数
C = 0.62 ,求阀的零位系数。 山 = 1.4 人10一2 pa . s p = 870kg / m3
d
解:对于全开口的阀, W = 几d
由零开口四边滑阀零位系数
Kq0 = Cd . w ps p = 0.62 人 3.14 人 8 人10一3 70 人105 / 870 = 1.4m2 / s
几 . r 2 3. 14 人 (5人10一6 )人 3. 14 人8人10一3
= 32 人1.4 人10一2 = 4.4 人10一12 m3 / pa . s
32山 . C p p K
K = d s = q0 = 3. 18 人1011 p / m
p0 几r 2 K a
c c0
2. 已知一正开口量 U = 0.05 人10一3 m 的四边滑阀,在
p = 70 人105 Pa供 油 压 力 下 测 得
p = 70 人105 Pa
s
q
q = 5L /min
c
p
p
s p
psp pc
p
s
p p
d
q
q = 2c wu s
k
c
c d p
q 5 人10一3 / 60
co
s
=
= c = = 1.67m2 / s
v 0.05 人10一3
q 5人10一3 / 60
q0
=
= c = = 5.95人10一12 m3 / p
2p 2人 70人105 a.s s
c0
习题
1. 有一阀控液压马达系统,已知:液压马达排
量为D = 6 人10一6 m3 / rad ,马达容积效率为 95%,额定
m
q = 6.66 人
q = 6.66 人10一4 m3 / s p = 140 人105 Pa
n n
压腔总容积V = 3人10一4 m3 。拖动纯惯性负载,负载转
t
动惯量为J = 0.2kg . m 2 ,阀的流量增益K = 4m2 / s ,流量
t q
-压力系数K = 1.5 人10一 16 m3 / s . Pa 。液体等效体积弹性模
量b = 7 人108 Pa
量
e
马达转角9
c
。试求出以阀芯位移
为输出的传递函数。
为输入,液压
x
V
m
解:解:由阀控液压马达的三个基本方程
由阀控液压马达的三个基本方程
Q = K X
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