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7.3　柔性制造系统 3．信息系统 信息系统包括过程控制及过程监视两个子系统，其功能分别为进行加工系统及物流系统的自动控制，以及在线状态数据自动采集和处理。 7.3　柔性制造系统 7.3.2　FMS的特点 （1）具有很强的柔性制造能力。 （2）提高设备利用率。 （3）减少在制品数量，提高对市场的反应能力。 （4）产品质量提高，加工成本降低。 （5）减少直接生产工人，提高劳动生产率。 （6）?FMS可以逐步地实现实施计划。 7.3　柔性制造系统 7.3.3　FMS的应用和发展前景 FMS是适应中、小批量生产的自动化而发展起来的，在国外已发展为一种成熟的加工设备。 图7-7　FMS的适应范围 7.4　计算机集成制造系统 7.4.1 CIMS的组成 1．管理信息系统 2．工程设计自动化系统 3．制造自动化系统 4．质量保证系统 5．计算机通信网络 6．数据库系统 图7-8　CIMS的组成框图 7.4　计算机集成制造系统 7.4.2　CIMS的生产管理模式 1．精益生产 精益生产的概念最早由麻省理工大学于20世纪90年代提出的。 2．敏捷制造 敏捷制造是美国为恢复其在世界制造业的领导地位而于1991年提出的一种生产方式，被称为21世纪美国制造业战略。 3．并行工程 并行工程是针对传统的产品串行开发过程而提出的一个概念、一种哲理和方法 7.4　计算机集成制造系统 7.4.3　CIMS的现状和发展 20世纪80年代中期以来，CIMS逐渐成为制造工业的热点。CIMS以其生产率高、生产周期短，以及在制品少等一系列极具吸引力的优点，给一些大公司带来了显著的经济效益。 7.5　自动化装配技术 随着自动化制造技术的发展，自动化装配技术正在中、小批量生产中得以应用。 7.5.1　装配机的结构形式 1．单工位装配机 单工位装配机只有单一的工位，没有传送工具的介入，只有一种或几种装配操作。这种装配机的应用多限于只有几个零件组成而且不要求有复杂动作的简单部件，可以同时进行几个方向的装配。其工作效率可达每小时30～12000个装配动作。 7.5　自动化装配技术 随着自动化制造技术的发展，自动化装配技术正在中、小批量生产中得以应用。 7.5.1　装配机的结构形式 2．多工位装配机 一个部件或一个产品的装配在几个工位上完成，工位之间用传送设备连接。工件传递可以是时间上同步或时间上异步的。 7.5　自动化装配技术 图7-10　单工位装配机 1—螺钉；2—送料单元；3—旋入工作头和螺钉供应环节；4—夹具； 5—机架；6—压头；7—分配器和输入器；8—基础件送料器；9—基础件料仓 图7-11　在单工位装配机上进行多级装配 1—供料；2—基础件；3—滚子；4—套；5—压头；6—销子；7—螺母；8—螺钉；9—旋入器头部 7.5　自动化装配技术 7.5.2　装配设备 装配设备可以大体分为以下几类： （1）装配工位（手工装配、自动装配、柔性装配）。 （2）装配间。 （3）装配中心。 （4）装配系统。 7.5　自动化装配技术 7.5.2　装配设备 1．装配工位 装配工位是装配设备的最小单位，它一般是为了完成一个装配操作而设计的。 2．装配间 装配间是一个独立的柔性自动化装配工位。 7.5　自动化装配技术 图7-14　柔性装配系统 图7-15　一个装配工位 1—工具库；2—行走单元；3—可翻转式工件托盘；4—圆形回转工作台； 5—装配机器人；6一图形识别摄像机；7—连接工具；8—编码标记 7.5　自动化装配技术 7.5.2　装配设备 3．装配中心 装配中心是将装配间、配料库、辅助设备及装配工具结合在一起组成的装配设施。图7-18所示为装配中心。 4．装配系统 装配系统是由各种装配设备连接在一起的总称 7.6　工业机器人 图7-16　SMART装配间 图7-17　以圆形回转工作台为基础构成的柔性装配间 1—装配机器人；2—配合件的备料工段； 3—配合件托盘的返回工段； 4—工件托盘（上有基础件）的输送工段； 5—转塔机械手；6—转塔的回转机构 1—SCARA机器人；2—压入单元；3—输出单元； 4—圆形回转工作台； 5—备料单元（按产品的要求装备，可以容易地更换）；6—开关控制的料仓；7—振动供料器 7.6　工业机器人 7.6.1　概述 机器人学是近20年才发展起来的一门交叉性科学，涉及机械学、电子学、计算机科学、控制技术、传感器技术、仿生学、人工智能等学科。由于科学技术的不断发展，机器人内涵的不断丰富，以及人们认知存在的差异，所以，至今还无法对机器人作出一个完全准确的、统一的定义。 7.6　工业机器人 7.6.1　概述 1．工业机器人的基本组成和结构特点 （1）工业机器人的操作机可以简化成各连杆首尾相接，末端开放的一个开式连