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基于51单片机的智能循迹避障小车设计
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摘 要
智能循迹避障小车是机器人的一个典型代表，在很多领域都有广泛的应用。智能循迹避障小车主要包含单片机最小系统模块、信号检测模块和电机驱动模块这三个模块。单片机最小系统模块用STC89C52芯片作为主控器。信号检测模块采用红外对管作为传感器对障碍物和黑线进行检测。电机驱动模块采用L298N作为电机驱动芯片。信号检测模块将检测到的信号传给单片机最小系统模块，经单片机最小系统模块处理后对电机驱动模块发出指令控制电机，根据红外接收管接收到红外线的情况来控制电机的正反转和启停，实现智能小车的循迹避障功能。
在设计智
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