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摘要
本文主要阐述了各个沙盘制作的优点与不足，介绍了本沙盘的制作思路与其制作过程，控制系统电路的连接与程序的编写，以及其能实现的功能。
本次设计，先吸取各个沙盘的经验及不足之处，经过小组内多次理论验证与实际实验，确定模块化设计方案，然后进行沙盘实体的建设，并选用合适的控制系统进行控制。使用C51语言对单片机程序进行编写，对其控制电路进行连接，并选用串口使其与计算机进行通信。使其能完成沙盘模块化移动，控制系统也可以分模块控制信号机的点亮，控制道岔转换，检测轨道电路的功能。
本次设计主要实现了模块化沙盘实体的建设，以及通过单片机串口接收计算机的控制信息，再经过处理对沙盘设备进
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