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本实用新型公开了一种无支撑磁悬浮式全方位3D打印系统，所述3D打印系统包括管理控制系统、控制计算机、打印头调动装置、打印头流速控制装置、打印部件冷却装置、打印部件悬浮装置、打印头组件、打印部件、打印材料输送装置；所述打印部件悬浮装置，包括至少一个或多个电磁铁，利用磁悬浮原理，以磁力克服重力，实现打印部件在打印空间内悬浮；所述打印部件悬浮装置，还包括打印部件位置传感器、质量传感器、自稳定系统、电磁铁阵列控制模块和由多个电磁铁布置成的电磁铁阵列，可以对打印部件的悬浮位置和方向进行精确控制和调整。所述
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210100713 U
(45)授权公告日
2020.02.21
(21)申请号 20192
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