第九章可编程控制器.ppt

* I/O分配： SB1?X0 SBF ?X1 SBR ?X2 KMF ?Y0 KMR ?Y1 I/O分配决定PLC的端子接线图 X1 X0 COM Y0 COM ~ KMF SBF SB1 220V 24V X2 SBR Y1 KMR FR PLC的端子接线方式又决定编程语言 第二十九页，共六十页，2022年，8月28日 * (ED) Y0 X0 Y0 X1 梯形图： 输入按键的接线方式决定输入的编程语句 停止键为常闭 ST X1 OR Y0 AN X0 OT Y0 ED 停止键为常开 ST X1 OR Y0 AN/ X0 OT Y0 ED X0 X1 COM Y0 COM ~ KM SB2 SB1 220V 24V 起动 停止 电机的起动停止控制 第三十页，共六十页，2022年，8月28日 * 编程中应注意的几个问题 (ED) X0 Y0 X1 Y0 (ED) X1 Y0 X0 Y0 一、用电路变换简化程序(减少指令的条数） 第三十一页，共六十页，2022年，8月28日 * 二、逻辑关系应尽量清楚(避免左轻右重) X3 X2 X5 X4 X6 X8 X7 Y0 X9 (ED) X3 X2 X5 X4 X6 X8 X7 Y0 X9 (ED) X5 X6 X2 X2 ST X2 AN X3 AN X4 ST X2 AN X5 AN X6 AN X7 ST X2 AN X5 AN X6 AN X8 AN X9 ORS OT Y0 ED 根据该梯形图和编程，X3、X6、X9 三个输入开关应采用何种接法？ 用常开？ 用常闭？ 第三十二页，共六十页，2022年，8月28日 * 三、避免出现无法编程的梯形图 X5 (ED) X1 X3 X2 Y1 X4 Y2 X1 (ED) X3 X2 Y1 X5 X3 X1 X4 Y2 X5 ST X3 AN X5 OR X1 AN/ X2 OT Y1 根据该梯形图和编程，X2、X4 二个输入开关应采用何种接法？ 用常开？ 用常闭？ ST X1 AN X5 OR X3 AN/ X4 OT Y2 ED 第三十三页，共六十页，2022年，8月28日 * 2. 定时器及定时器指令 输入接点 定时器号码 （0～99） 时间常数: 1~32767 类型 R：时钟周期为0.01秒 X：时钟周期为0.1秒 Y：时钟周期为1秒 （1）时间常数与类型一起确定了定时时间=时钟周期?时间 常数。 （2）定时器为减计数。当输入接点X接通时，每来一个时 钟脉冲减1，直到减为0。这时，定时器的常开接点 闭合，常闭接点断开。 （3）当输入接点X断开时，定时器复位，定时器的常开接点 断开，常闭接点闭合。 说明： X TM n 第三十四页，共六十页，2022年，8月28日 * 动作说明： 当Y0闭合后，定时器TM5开始计时。 经过30×0.1=3s后，Y1闭合，Y2断开。 Y0 TM X 30 5 Y1 TM5 Y2 TM5 例： ST Y0 TM X5 K 30 ST T5 OT Y1 ST/ T5 OT Y2 用定时器指令编写的 助记符语句表 第三十五页，共六十页，2022年，8月28日 * 例3：定时器应用举例(高频加热时间控制） QS FU1 KM KT KT KM SB1 SB2 KM KM 分配I/O： X0 SB1 X1 SB2 Y0 KM TMX0 KT TM X 100 0 Y0 T0 ED X0 X1 Y0 Y0 X0 第三十六页，共六十页，2022年，8月28日 * TM X 100 0 Y0 TM0 ED X0 X1 Y0 Y0 X0 梯形图 X1 X0 COM Y0 COM ~ KM SB2 SB1 220V 24V PLC端子接线图 ST X1 OR Y0 AN X0 AN/ T0 OT Y0 ST Y0 AN X0 TM X0 K 100 ED 编程 第三十七页，共六十页，2022年，8月28日 * PSHS, RDS,POPS Y0 X0 Y1 Y3 X2 X1 X2 ST X0 PSHS AN X2 OT Y0 RDS AN X1 OT Y1 POPS AN X2 OT Y3 功能解释 PSHS (Push Stack) ： 将结果