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TMS320F28035ECAN中断发送与接收 TMS320F28035 ECAN中断发送与接收 此篇⽂章是在TI controlsuit canback2back基础上进⾏修改的，在确保can设备与TMS320F28035查询模式通过上下调通，有波 形，ID正常可以运⾏的前提下，此份⽂章才有⽤，否者请看上⼀篇，在熟知CAN设置后，才能进⼀步引⼊中断，显然，这是TI芯⽚can的进 阶。 TI can中断的作⽤在于，发送请求后，内部启动发送，发送完成之后，触发中断，进⼊中断⾥⾯，进⾏置位清零标志位；接收到匹配的 ID数据后，触发中断，进⼊中断内，也进⾏置位清零，获取数据的操作。两个中断进⼊后，都需对PIE 组9进⾏置位清零的操作。 在实际调试中，我看到，就算接收邮箱中断进不去，但通过仿真，还是可以在MBOX中查看匹配的接收邮箱ID，具体查看是这⼀条： TestMbox3 = ECanaMboxes.MBOX16.MSGID.all;//从外部接收邮箱16的ID，16为接收邮箱（CANMD） 根据can指导⼿册来看，设置中断启动需要进⾏⼏个步骤，在查询上进⾏添加修改，即可，具体操作⾃⼰查说明，我参考的是 《TMS320F28012原理与开发》， 《TMS320F28335DSP原理与开发编程》这两份指导说明，另can中断需要在PIE开启需要查询 《TMS320F28035 Datasheet》产品说明书。以下开始罗列我的修改： 声明中断函数加 ： __interrupt void Ecan1ISR(void); __interrupt void Ecan0ISR(void); 主函数main⾥加⼊： EALLOW; ECanaRegs.CANMIM.all = 0//open interp T-01 R-16 ECanaRegs.CANMIL.all = 0xFFFF0000; ECanaRegs.CANGIM.all = 0//110 0111 0000 0011 //中断使能 ECanaShadow.CANMC.all = ECanaRegs.CANMC.all; ECanaShadow.CANMC.bit.STM = 0; // 0-Normal ECanaRegs.CANMC.all = ECanaShadow.CANMC.all; EDIS; EALLOW; // This is needed to write to EALLOW protected registers PieVectTable.ECAN1INTA = Ecan1ISR;//R-CAN1 接收后中断函数 PieVectTable.ECAN0INTA = Ecan0ISR;//T-CAN0 发送后中断函数 EDIS; // This is needed to disable write to EALLOW protected registers PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1; // Enable the PIE block PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx6=1; //R-CAN1 接收邮箱 PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx5=1; //T-CAN0 发送邮箱 IER = 0x100; // Enable CPU INT-中断9使能 EINT;//开总中断 for(;;) { ECanaRegs.CANTRS.all = 0 //发送请求box0 Set TRS for all transmit mailboxes for(ii=0; ii100; ii++)//延时 { for(jj=0; jj1000; jj++){} } ECanaRegs.CANTRS.all = 0//发送请求box1 for(ii=0; ii100; ii++)//延时 { for(jj=0; jj1000; jj++){} } } 加⼊中断函数： __interrupt void Ecan1ISR(v