攀爬铁塔机器人-越障行走机构设计.docx

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2023-08-20 发布于广东
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PAGE II 攀爬铁塔机器人-越障行走机构设计摘要攀爬铁塔机器人是用于攀爬输电铁塔并放置除冰或巡检机器人到铁塔各处的电线上进行除冰或检测等工作。目前的高压线除冰大多还是通过人工方式完成，难免会发生意外造成人员伤亡，所以除冰机器人的研究成果将对社会有非常大的有益影响：减少因自然灾害造成的经济与人员损失，提高社会产能。攀爬铁塔机器人越障行走机构的设计目前在国内还没有完全成熟的方案，只有一些理论性的概念及较为不成熟的方案，因此这次的课题对我来讲就是一种挑战。本次设计的任务是要通过收集各种相关资料设计，了解其工作过程并对其进行设计计算，而且还需要运用NX软件进行三维图的绘制。设计过程就