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基于STM32的嵌入式小车设计与实现.doc

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    基于STM32的嵌入式小车设计与实现 PAGE 4 基于STM32的嵌入式小车设计与实现 摘 要 本次设计主要分析了基于STM32F103微处理器，利用红外线传感器实现智能循迹的系统设计过程。该智能小车的设计采用的是四轮结构（两个驱动前轮，两个固定后轮），以L293为电机驱动，STM32微处理器作为整个小车智能系统的控制核心，采用模糊自适应 PID 控制策略得到控制量，循迹模块对地面进行黑白检测，其它外围拓展电路实现小车系统的整体运行功能。本次设计在完成硬件设计的基础上提出了对电机进行控制以实现智能小车简单循迹功能的软件程序设计方案，并在STM32集成开发环境Keil

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